Robot Merasakan Sentuhan Manusia Menggunakan Kamera dan Bayangan

oleh -11 views
robot

Robot lunak mungkin tidak berhubungan dengan perasaan manusia, tetapi mereka menjadi lebih baik dalam merasakan sentuhan manusia.

Summary: Para peneliti telah menciptakan metode berbiaya rendah untuk robot lunak yang dapat di deformasi untuk mendeteksi berbagai interaksi fisik. Dari tepukan hingga pukulan hingga pelukan, tanpa mengandalkan sentuhan sama sekali. Sebagai gantinya, kamera USB yang terletak di dalam robot menangkap gerakan bayangan gerakan tangan pada kulit robot dan mengklasifikasikannya dengan perangkat lunak pembelajaran mesin. (Dheva)

Kemudian Makalah kelompok itu, “ShadowSense: Mendeteksi Sentuhan Manusia dalam Robot Sosial Menggunakan Klasifikasi Gambar Bayangan,”. Di terbitkan dalam Prosiding Asosiasi untuk Mesin Komputasi pada Teknologi Interaktif, Seluler, Dapat Di pakai, dan Di Mana-mana. Penulis utama makalah ini adalah mahasiswa doktoral, Yuhan Hu.

Teknologi ShadowSense yang baru adalah proyek terbaru dari Human-Robot Collaboration and Companionship Lab, yang di pimpin oleh penulis senior makalah tersebut, Guy Hoffman, profesor di Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering.

Teknologi ini berasal sebagai bagian dari upaya untuk mengembangkan robot tiup yang dapat memandu orang ke tempat yang aman selama evakuasi darurat. Robot seperti itu harus dapat berkomunikasi dengan manusia dalam kondisi dan lingkungan yang ekstrem. Bayangkan sebuah robot secara fisik menuntun seseorang menyusuri koridor yang bising dan di penuhi asap dengan mendeteksi tekanan dari tangan orang tersebut.

Alih-alih memasang sejumlah besar sensor kontak yang akan menambah bobot dan kabel rumit ke robot, dan akan sulit untuk disematkan pada kulit yang berubah bentuk. Tim mengambil pendekatan yang berlawanan dengan intuisi. Untuk mengukur sentuhan, mereka melihat ke depan.

“Dengan menempatkan kamera di dalam robot, kami dapat menyimpulkan bagaimana orang tersebut menyentuhnya dan apa maksud orang tersebut hanya dengan melihat gambar bayangan,” kata Hu. “Kami pikir ada potensi menarik di sana, karena banyak robot sosial yang tidak bisa mendeteksi gerakan sentuhan.”

Robot prototipe terdiri dari kantung tiup lembut dari kulit nilon yang di rentangkan di sekitar kerangka silinder. Tingginya kira-kira empat kaki, yang di pasang di pangkalan bergerak. Di bawah kulit robbot adalah kamera USB, yang terhubung ke laptop. Para peneliti mengembangkan algoritma berbasis jaringan saraf yang menggunakan data pelatihan yang direkam sebelumnya untuk membedakan antara enam gerakan sentuhan. Menyentuh dengan telapak tangan, meninju, menyentuh dengan dua tangan, berpelukan, menunjuk, dan tidak menyentuh sama sekali. Dengan akurasi sebesar 87,5 hingga 96%, tergantung pada pencahayaan.

Robbot dapat di program untuk merespons sentuhan dan gerakan tertentu, seperti berguling atau mengeluarkan pesan melalui pengeras suara. Dan kulit robbot berpotensi untuk diubah menjadi layar interaktif.

Kemudian Dengan mengumpulkan data yang cukup, robbot dapat di latih untuk mengenali kosakata interaksi yang lebih luas, di sesuaikan dengan tugas robot, kata Hu.

Robbot bahkan tidak harus menjadi robbot. Teknologi ShadowSense dapat di masukkan ke dalam bahan lain, seperti balon, mengubahnya menjadi perangkat yang peka terhadap sentuhan.

Selain memberikan solusi sederhana untuk tantangan teknis yang rumit, dan membuat robot lebih ramah pengguna untuk boot. ShadowSense menawarkan kenyamanan yang semakin langka di zaman teknologi tinggi ini: privasi.

“Jika robot hanya dapat melihat Anda dalam bentuk bayangan Anda. Ia dapat mendeteksi apa yang Anda lakukan tanpa mengambil gambar dengan ketelitian tinggi dari penampilan Anda,” kata Hu. “Itu memberi Anda filter dan perlindungan fisik, dan memberikan kenyamanan psikologis.”

Penelitian ini di dukung oleh National Robotic Initiative dari National Science Foundation.

Source: Cornell University

Journal Reference:

  1. Yuhan Hu, Sara Maria Bejarano, Guy Hoffman. ShadowSenseProceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, 2020; 4 (4): 1 DOI: 10.1145/3432202

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

No More Posts Available.

No more pages to load.